Οι ρομπότ-σχήματα έκαναν το δωμάτιο και έκαναν ένα κρεβάτι στο βίντεο

Η Figure δείχνει τη συγχρονισμένη εργασία δύο ανθρώπινα-μορφωμένων ρομπότ

Η αμερικανική εταιρεία Figure παρουσίασε ένα βίντεο όπου τα δύο ρομπότ της εισέρχονται σε ένα δωμάτιο, μαζεύουν διάσπαρτα αντικείμενα και αναπληρώνουν το κρεβάτι – όλα αυτά σε λιγότερο από δύο λεπτά.

Πώς κατάφεραν;
- Συντονισμός χωρίς κεντρικό ελεγκτή

Τα ρομπότ δεν χρησιμοποιούν κοινό προγραμματιστικό σύστημα ή άμεση γραμμή επικοινωνίας. Αντίθετα, "συνομιλούν" με απλές κινήσεις του κεφαλιού, παρατηρώντας ο ένας τον άλλον μέσω των δικών τους κάμερας και ερμηνεύοντας τις προθέσεις από τις κινήσεις του συντρόφου.

- Συνεχής προσαρμογή

Με κάθε ενέργεια η σκηνή αλλάζε: τα αντικείμενα μετακινούταν, το κουβέρτα επεκτεινόταν. Τα μηχανήματα συνεχώς διορθούσαν τη λακκούβα, την στάση και την τροχιά για να επιτύχουν τον κοινό στόχο.

Ειδική δυσκολία – εργασία με το κρεβάτι
Το κρεβάτι δεν έχει σταθερή γεωμετρία, επομένως τα ρομπότ πρέπει να προβλέπουν τις κινήσεις του άλλου και συνεχώς να αλλάζουν τη λακκούβα και τη θέση του σώματος. Για αυτόν τον σκοπό το μοντέλο Helix‑02 βελτιώθηκε για εργασίες κοινής καθαριότητας και συσκευασίας βαμβακερών.

Νέες δυνατότητες του Helix System AI
- Μηχανισμοί ελέγχου ολόκληρου σώματος

Τώρα τα ρομπότ χρησιμοποιούν δεδομένα από πλευρικές στερεοκάμερες, μετατρέποντας εικόνες RGB σε 3D‑μοντέλα πραγματικού χρόνου. Αυτό τους επιτρέπει να "δουν" και να "νιώσουν" την επιφάνεια κατά τη κίνηση ταυτόχρονα.

- Βελτιωμένη πλοήγηση

Χάρη σε αυτό, χειρίζονται καλύτερα ανώμαλη γη, σκάλες και μεταβαλλόμενο φωτισμό, παραμένοντας σταθεροί ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες.

Εκπαίδευση και μετάδοση στην πραγματικότητα
Το σύστημα εκπαιδεύτηκε μέσω ενίσχυσης σε υπολογιστική προσομοίωση, χρησιμοποιώντας ένα ευρύ φάσμα τυχαίων τοπίων. Κατά τη μετάβαση στις πραγματικές συνθήκες δεν χρειάστηκε πρόσθετο βαθμονόμηση – η αρχιτεκτονική ήδη εξασφάλιζε αξιόπιστη λειτουργία των ρομπότ σε διάφορα περιβάλλοντα.

Έτσι, η Figure έδειξε πώς δύο αυτόνομα ανθρώπινα-μορφωμένα ρομπότ μπορούν να συντονίζουν αποτελεσματικά τις ενέργειές τους χωρίς κεντρική διαχείριση, χρησιμοποιώντας μόνο οπτικές σήματα και τα δικά τους αισθητήρες.