Η Unitree και η Nvidia κυκλοφόρησαν το πρωτότυπο ανθρωπόμορφο ρομπότ Isaac GR00T

Νέα πλατφόρμα για τη δημιουργία ρομπότ με ανθρώπινη εμφάνιση από την NVIDIA και την Unitree

Η NVIDIA έχει αναπτύξει εδώ και πολύ καιρό λογισμικό και υλικό λύσεις για ρομποτική. Φέτος η εταιρεία ενώθηκε με τον κινεζικό κατασκευαστή Unitree, ώστε να προσφέρει για πρώτη φορά στους αρχάριους προγραμματιστές μια πλήρως έτοιμη «καταλληλότητα» πλατφόρμα – το Isaac GR00T.

Η πλατφόρμα περιλαμβάνει τον ίδιο τον ρομπότ, ένα σύνολο χειρωνακτικών εργαλείων και σχετικό λογισμικό.

Τι σημαίνει αυτό για τις startups
Οι πελάτες της Unitree θα μπορούν να αποκτήσουν έτοιμο ρομπότ μέχρι το τέλος του 2026 και αμέσως να ξεκινήσουν την ανάπτυξη του δικού τους λογισμικού.

Έτσι δεν χρειάζεται να ξοδέψουν χρόνο στη σχεδίαση της υλικής βάσης – όλα έχουν ήδη υλοποιηθεί στο Unitree H2.

Τεχνικά χαρακτηριστικά του ρομπότ
Παράμετρος Αξία
Ύψος ~180 cm
Βάρος 68 kg
Χειρωνακτικά Sharpa22 βαθμοί ελευθερίας (συνολικά 75° Δεξ)
Στερεοπική κάμερα (κεφάλι) 140° οριζόντια / 102° κάθετα
Κάμερες στα καρπούς
Πρόσθετη ακρίβεια μικρών κινήσεων
Ινέρσια αισθητήρια για εκμάθηση κίνησης
Τόρξ των χεριών ≈120 Nm
Τόρξ των ποδιών ≈360 Nm
Φορτίο (βαθμισμένο φορτίο) 7–15 kg

Υπολογιστικό μέρος
* Κύβος – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000

* CPU: 14‑core Arm, GPU: Blackwell → έως 2070 τεραφλοπς FP4

* Μνήμη: 128 GB ενιαία μνήμη

* Δίκτυα: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (με καλώδια Ethernet/USB αν χρειαστεί)

* TDP: από 40 W έως 130 W – μπορεί να προσαρμοστεί στις ανάγκες του έργου

* Μπαταρία: 15 Ah → ~3 ώρες λειτουργίας (αρκετές για ανάπτυξη)

Το ρομπότ διαθέτει λειτουργία έκτακτης απομακρυσμένης διακοπής.

Λογισμικό
Εργαλείο Περιγραφή
Isaac Teleop Μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο
Open‑source μοντέλα Isaac GR00T
Υποστήριξη εκμάθησης, συλλογισμού και πολυεξακόπτωσης
Isaac Sim & Isaac Lab Σιμάνηση λειτουργίας στο εικονικό περιβάλλον
Isaac ROS Μεταφορά του αναπτυγμένου λογισμικού σε πάρκο ρομπότ

Το Jetson Thor επιτρέπει την εκτέλεση inference απευθείας στην πύλη, εξασφαλίζοντας πραγματικό χρόνο.

Η προφίλ λογισμικό θα εμφανιστεί στο GitHub και το Hugging Face. Οι φυσικές поставки του μοντέλου Unitree H2 προβλέπονται για το τέλος της τρέχουσας χρονιάς.

Τι έρχεται μετά
Στο εκθεσιακό γεγονός Computex 2026, ο Jensen Hangu ανέφερε ότι η NVIDIA θα συνεργάζεται όχι μόνο με την κινεζική Unitree, αλλά και με προγραμματιστές από τις ΗΠΑ, Ευρώπη και Νότια Κορέα. Αυτό ανοίγει ευρείες δυνατότητες για διεθνή ανάπτυξη της ρομποτικής βάσει της πλατφόρμας Isaac GR00T