Η Perservens από τη NASA έλαβε υπό έλεγχο την αυτόνομη μετακίνηση στο ΜARS, και τώρα είναι δύσκολο να σταματηθεί

Η NASA‑καταστροφέας Perseverance βλέπει τώρα τον εαυτό της στη Γη του Άρη

Ο ροβότης NASA Perseverance απέκτησε τη δυνατότητα να καθορίζει ανεξάρτητα την θέση της στο πλανήτη με ακρίβεια 25 εκ. – πολύ καλύτερα από τις προηγούμενες μεθόδους (μέχρι 30 m). Αυτό ανοίγει το δρόμο για πιο αυτόνομα και ασφαλή διαδρομές σε δύσκολο έδαφος.

Πώς λειτουργούσε πριν
* Οδηγία με οδιμετρία – υπολογισμός απόστασης βάσει περιστροφών τροχών και κάμερες.
* Με λάθη έως 30 m, ο rover “κλήθηκε” στο σπίτι μία φορά την ημέρα για να συγκρίνουν οι γη-μηχανικοί τις δορυφορικές εικόνες με τα πανοραμικά του rover.
* Η σύγκριση έπαιρνε αρκετές μέρες ενώ ο rover ήταν ακίνητος.

Το νέο σύστημα – Mars Global Localization (MGL)
* Ο αλγόριθμος εκτελείται απευθείας στον επεξεργαστή του rover.
* Συγκρίνει τα πανοραμικά με τις φορτωμένες αστρονομικές χαρτες τοπίου.
* Οι υπολογισμοί γίνονται στο Qualcomm Snapdragon 801, που χρησιμοποιήθηκε προηγουμένως στον helikopter Ingenuity.
* Χρόνος λειτουργίας – περίπου δύο λεπτά.
* Ακρίβεια – 25 εκ.

Γιατί είναι σημαντικό
1. Αυτονομία – ο rover μπορεί να κάνει μεγάλες διαδρομές χωρίς συνεχή σύνδεση με τη Γη.
2. AutoNav – το σύστημα αποφυγής εμποδίων δεν υποφέρει πλέον από συσσώρευση λαθών οδιμετρίας.
3. Διεύθυνση AI – σε συνδυασμό με ακριβή πλοήγηση, η NASA δοκιμάζει τεχνητή νοημοσύνη για περαιτέρω αυτόνομη κίνηση.

Δοκιμές και πρώτα αποτελέσματα
* Ο αλγόριθμος ελέγχθηκε σε 264 προηγούμενες στάσεις του rover: 100 % ακρίβεια.
* Στις 2 και 16 Φεβρουαρίου, το MGL χρησιμοποιήθηκε σε πεδία – στην περιοχή Mala Mala στο άκρο της κοιλάδας Έζερο.
* Το αποτέλεσμα ήταν επιτυχές.

Συμπέρασμα: Η Perseverance μπορεί τώρα να «δει» τον εαυτό της με απίστευτη ακρίβεια, αυξάνοντας σημαντικά την αυτονομία και την ασφάλειά της κατά τη διερεύνηση του Άρη.