Η Κίνα θα στείλει στην Σελήνη "κένταυρους" — ανθρώπινα ρομπότ με τροχιακές πλατφόρμες

Η Κίνα θα στείλει στην Σελήνη "κένταυρους" — ανθρώπινα ρομπότ με τροχιακές πλατφόρμες

23 hardware

Η Κίνα προετοιμάζει «ανθρώπινα» ηλιακά οχήματα για τον νότιο πόλο του Σελήνου

Πρόσφατα έγινε γνωστό ότι τα επόμενα χρόνια η Κίνα θα εκτελέσει δύο ασυνήθιστες αποστολές για την παράδοση σε φεγγάρι νέων ροβερ με «ανθρωπικό» κορμό. Αυτά τα όργανα θα συνδυάζουν τροχική βάση και δύο χειριστές‑χειράκια, επιτρέποντας τους να εκτελούν σύνθετες εργασίες: αποσυναρμολόγηση εξοπλισμού, εγκατάσταση αισθητήρων και συλλογή δειγμάτων ρελογίτη.

Τι λένε για την αποστολή «Χανέ-7»
Ο καθηγητής Γκαο Γιανγκ από το HKUST ανέφερε ότι στο πλαίσιο της «Χανέ-7» προγραμματίζεται η πρώτη προσήκηση ενός ανθρωποειδούς ρομπότ στον νότιο πόλο του Σελήνου. Έγινε αναφορά ότι το ρομπότ θα σταλεί σε άλλο τμήμα του πολός – μια τεράστια περιοχή που επιθυμούν να εξερευνήσουν. Οι πληροφορίες για την αποστολή ήταν αρκετά επιφανειακές, αλλά είναι σαφές ότι η «Χανέ-7» θα αποτελέσει το πρώτο βήμα προς πιο φιλοδοξηρούς στόχους.

Κένταυρος για τη «Χανέ-8»
Για την επόμενη αποστολή υπάρχουν ήδη μοντέλα σε φυσικό μέγεθος. Ο ροβερ μοιάζει με κορμό ανθρώπου με δύο χειριστές, αλλά πάνω σε τροχική πλατφόρμα. Το βάρος του όργανα είναι περίπου 100 kg και τα τέσσερα ανεξάρτητα τροχαίκια εξασφαλίζουν διαπερατότητα στο χαλαρό ρελογίτη και στην κυψέλη γη.

Κύρια χαρακτηριστικά:

ΠλευράΠεριγραφή
Τροχική βάσηΣταθερή κίνηση πάνω στη Σελήνη, επιτρέπει γρήγορη μετακίνηση μεταξύ σημείων.
ΧειριστέςΕπιτρέπουν την λήψη και εγκατάσταση επιστημονικών όργανα, αποσυναρμολόγηση εξοπλισμού.
Βάρος ~100 kgΣυμπαγές αλλά ισχυρό όργανο.
ΕταιρείαΟμάδα HKUST σε συνεργασία με το Κεντρικό Κέντρο Διαστημικής Ρομποτικής και Ηλεκτρονικών του Χονγκκόγ, συμμετοχή περίπου 30 πανεπιστημίων και ερευνητικών οργανισμών από την Κίνα και άλλες χώρες.

Γιατί χρειάζεται τέτοιος ροβερ
Ο νότιος πόλος της Σελήνης είναι αντικείμενο ενδιαφέροντος όλων των διαστημικών δυνάμεων, καθώς σε σκιές κρυπτών μπορεί να βρεθεί ηλιακό πάγο. Αυτές οι πηγές επιτρέπουν την παραγωγή νερού, οξυγόνου και ακόμη πυραύλων για τη δημιουργία μόνιμων βάσεων.

Ο ροβερ «Χανέ-8» θα λειτουργεί ως νοητή βοηθός: αυτόνομα αναλύει το έδαφος, σχεδιάζει ασφαλείς διαδρομές, αξιολογεί την σταθερότητα της επιφάνειας και λαμβάνει αποφάσεις για τη θέση εξοπλισμού. Αυτό θα επιτρέψει την εκτέλεση μηχανικών εργασιών χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, π.χ.:

- σύνδεση καλωδίων,
- στερέωση επιστημονικών μονάδων,
- εξαγωγή δειγμάτων ρελογίτη,
- δοκιμή τεχνολογιών κατασκευής σεφείλου από τοπικά υλικά.

Τεχνολογίες αυτονομίας
* Τεχνητή νοημοσύνη – κύριος εγκέφαλος του όργανα.
* Οπτική υπολογιστών, στερεοσκοπικές κάμερες και LiDAR – επιτρέπουν την αναγνώριση αντικειμένων και τη δημιουργία 3‑D χάρτη.
* Αισθητήρες δύναμης στους χειριστές – παρέχουν ανάδραση για τις φορτίσεις κατά τη λήψη αντικειμένων.

Έτσι ο ροβερ δεν μεταφέρει μόνο φορτία, αλλά εκτελεί σύνθετες μηχανικές εργασίες.

Τεχνικοί λεπτομέρειες
| Παράμετρος | Τιμή |
|------------|------|
| Θερμορύθμιση | Λειτουργεί σε εύρος +120 °C έως –180 °C, ελάχιστη διάρκεια ζωής 2 έτη. |
| Δεσμός ενέργειας | Ηλιακές πάνελ στην πλατφόρμα. |

Τι επόμενο
Η αποστολή «Χανέ-8» προγραμματίζεται για το 2029 και θεωρείται κρίσιμο βήμα στη δημιουργία της Διεθνούς Σεληνιακής Έρευνας Σταθμού, που η Κίνα αναπτύσσει σε συνεργασία με τη Ρωσία και άλλες χώρες. Η επιτυχής εκτέλεση των εργασιών από τον ροβερ θα αποτελέσει την πρώτη πρακτική επίδειξη ανθρωποειδούς ρομποτικής πέραν της Γης.

Στο τέλος, το όργανο θα αποτελεί πρωτότυπο για μελλοντικούς «σεληνιακούς εργαζόμενους»: θα προετοιμάζουν πλατφόρμες προσήκησης, εγκαθιστούν ηλιακές πάνελ, συντηρούν επιστημονικά σύνολα και εκτελούν επικίνδυνες εργασίες πριν την άφιξη ανθρώπων.

Σχόλια (0)

Μοιραστείτε τη γνώμη σας — παρακαλώ να είστε ευγενικοί και εντός θέματος.

Δεν υπάρχουν ακόμη σχόλια. Αφήστε ένα σχόλιο και μοιραστείτε τη γνώμη σας!

Για να αφήσετε σχόλιο, παρακαλώ συνδεθείτε.

Συνδεθείτε για να σχολιάσετε